Народ подскажите при скорости 20-40 идёт гул,выжимаешь сцепление гул пропадает

Народ подскажите при скорости 20-40 идёт гул,выжимаешь сцепление гул пропадает,это сцепление или коробка? Рав4 3 поколение.
 



Сверху