Всем подскажите при удерживание тормоза на D машину начинает трясти и прыгают

Всем здравствуйте, подскажите при удерживание тормоза на D машину начинает трясти и прыгают обороты с понижением примерно до 400 оборотов, такое ощущение как будто заглохнет? 3-е поколение 2,4 лонг АТ
 


Тоже есть вибрация. Теперь при каждом торможении ставлю на N. На СТО нечего сказать немогут. Уже такой вопрос обсуждался, нашли решение проблемы кто знает?
 

Сверху