Здорова Мужики, рав4 МКПП плохо включаются передачи, временами отлично, так и

Здорова Мужики, рав4 МКПП плохо включаются передачи, временами отлично, так и чередуются? Варианты? Что это?
 


Может в сцеплении дело? Можно поподробнее? У меня тоже МКПП. Может что-то подскажу что знаю
 
Вот сегодня она отлично работала включение передач, пол дня, а после начала снова как будто сцепление не выжато, не вкллючишь и на ходу плохо переключается, хотя цилиндр сцепления сухой, и жидкости достаточно, вот и не понимаю если бы сцепление мне кажется, то она бы постоянно так работало, и масло поменял гу из за масла она так себя не может вести
 

Сверху